APM servomotors

APM

Model

Jm p.cm.s2

Kt

N.m Arms

Lp-p mH

Rp-p Ohm

I Arms

BEMF Vrms krpm

Max RPM

Rated RPM

No.of Poles

AP04

SAR3A

0,0167

^0,099

8,54

11,69

1,07

7,8

5000

3000

8

Series

SAR5A

0,0245

0,142

8,274

9,434

1,2

10,6

5000

3000

8

SA01A

0,0435

0,248

6,732

6,886

1,38

12,7

5000

3000

8

AP06

SB01A

0,116

0,206

7,372

2,496

1,65

13,6

5000

3000

8

Series

SB02A

0,186

0,417

15,214

4,154

1,63

29,2

5000

3000

8

SB04A

0,327

0,46

7,32

1,64

2,89

29,5

5000

3000

8

AP08

SC04A

0,688

0,471

15,22

2,418

2,82

29,3

5000

3000

8

Series

SC06A

1,114

0,555

9,18

1,428

3,58

35,2

5000

3000

8

SC08A

1,54

0,547

5,942

0,868

4,83

35,6

5000

3000

8

SC10A

1,966

0,618

5,038

0,746

5,37

39,2

5000

3000

8

SC03D

0,688

0,575

19,604

3,198

2,59

34,2

3000

2000

8

SC05D

1,114

0,691

13,426

1,986

3,23

43,3

3000

2000

8

SC06D

1,54

0,7

9,056

1,288

3,82

44,6

3000

2000

8

SC07D

1,966

0,717

6,898

1,024

4,42

45,7

3000

2000

8

AP13

SE09A

6,795

0,598

7,866

0,894

4,95

35,3

5000

3000

8

Series

SE15A

12,244

0,594

4,11

0,408

8,23

38,6

5000

3000

8

SE22A

17,693

0,596

2,526

0,226

11,98

37,8

5000

3000

8

SE30A

23,142

0,565

1,82

0,154

17,16

37,3

5000

3000

8

SE06D

6,795

0,743

12,978

1,552

3,97

45,6

3000

2000

8

SE11D

12,244

0,855

7,764

0,772

6,28

53,1

3000

2000

8

SE16D

17,693

0,842

5,274

0,47

9,23

54,2

3000

2000

8

SE22D

23,142

0,863

3,82

0,304

12,37

53,9

3000

2000

8

SE05G

6,795

0,743

12,978

1,552

3,97

45,6

3000

1500

8

SE09G

12,244

0,855

7,764

0,772

6,47

53,1

3000

1500

8

SE13G

17,693

0,841

5,274

0,47

10

54,2

3000

1500

8

SE17G

23,142

0,863

3,82

0,304

12,75

53,9

3000

1500

8

SE03M

6,795

1,194

30,526

3,442

2,51

71

2000

1000

8

SE06M

12,244

1,427

20,066

1,886

4,15

85,8

2000

1000

8

SE09M

17,693

1,528

15,992

1,408

5,78

94,6

2000

1000

8

SE12M

23,142

1,539

10,668

0,874

7,63

90

2000

1000

8

AP18

SF30A

31,35

0,604

1,724

0,11

16,7

36,7

5000

3000

8

Series

SF50A

53,16

0,614

0,902

0,05

27,4

36,4

5000

3000

8

SF22D

31,35

0,824

3,206

0,218

13,5

49,8

3000

2000

8

SF35D

53,16

0,913

2,038

0,114

18,83

55,5

3000

2000

8

SF55D

85,24

0,905

1,14

0,06

30,25

55,6

3000

2000

8

SF75D

123,74

1,073

1,128

0,054

34,6

66,3

2500

2000

8

SF20G

31,35

0,807

3,206

0,218

14,7

79,8

3000

1500

8

SF30G

53,16

0,915

2,038

0,114

20,6

55,5

3000

1500

8

SF44G

85,24

0,913

1,14

0,06

31,75

55,6

3000

1500

8

SF12M

31,35

1,403

8,244

0,572

8,4

78,5

2000

1000

8

SF20M

53,16

1,354

4,534

0,244

14,4

81

2000

1000

8

SF30M

85,24

1,443

2,868

0,134

20,25

85

2000

1000

8

SF44M

123,74

1,371

1,876

0,086

31,24

84,1

2000

1000

8

APM

Model

Output kW

Jm p.cm.s2

Kt N.m Arms

Lp-p mH

Rp-p Ohm

I Arms

BEMF Vrms krpm

Rated RPM

No.of Poles

AP04

Series

SA01ACN-8

0,1

0,0435

0,142

2,132

2,556

2,38

8,1

3000

8

AP06

Series

SB02ADK-9

0,2

0,186

0,133

1,316

0,400

5,00

8,1

3000

8

SB03ADK-9

0,3

0,328

0,157

0,742

0,251

6,31

8,4

3000

8

AP08

Series

SC05ADK-9

0,5

1,114

0,171

0,660

0,160

9,62

9,4

3000

8

SC06ADK-52

0,6

1,114

0,82

14,932

2,887

2,46

51,4

3000

8

SC08ADK-52

0,8

1,540

0,86

10,337

1,811

3,14

54,7

3000

8

AP13

Series

SE09AEK-52

0,9

6,795

0,85

17,797

1,921

3,54

55,7

3000

8

Motor groups

Power range
(KW)

Torque range
(Nm)

Supply voltage range

More

More

Small motor's Electrical Characteristics

0,03-0,4

0,01-1,2

50 - 150 VDC

Geometry I.

Geometry II.

Medium motor's Electrical Characteristics

0,4-0,85

1,27-3,09

150 - 200 VDC

Geometry

x

Large motor's Electrical Characteristics

0,9-2,2

2,85-10,5

170 - 500 VDC

Geometry

x

Gear motor's Electrical Characteristics

x

x

x

Geometry

x

Special winding motor's Electrical Characteristics

0,1-0,9

0,3-3

20-170 VDC

x

x

Tutorial

x

x

x

x

x

Model identification

x

x

x

x

x